VIDEFIT review
『ファナック 協働ロボットCRX ネジ締め』
内容
協働ロボットCRX-20iA/Lを使った高トルクのネジ締め作業の動画をご紹介。
倣い制御によりボルトとソケットの芯ずれを解消するなど、高精度で作業を行えます。
感想
人の手を使わずに一定の力でボルト締めを行なう作業はロボットに向いている作業ですね。この協働ロボットCRXのネジ締めではネジ締めの作業もすごいのですが、ボルトとソケットのずれを芯を合わせるように制御することができるのが、すばらしい技術ですね！
動画はこちらです！
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