VIDEFIT review
『ファナック 高速バラ積み取出し』
内容
ファナックのロボットによる、高速バラ積み取出しの動画です。
ロボットの作業の流れは、以下のようになります。、
・3D Vision Sensor 3DV/600による高速撮影、高速検出
・CADデータでワークを検出
・バラ積みされたワークを次々と取り出し
感想
形状認識し、順番に取り出すことが制御できているのが、すごいです。
動画はこちらです。
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